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- 500108008010252
- 915001083396048826
- 存续（在营、开业、在册）
- 有限责任公司
- 2015-05-19
- 李清都
- 300万元人民币
- 2015-05-19 至 永久
- 重庆市工商行政管理局南岸区分局
- 2016-07-05
- 重庆市南岸区黄桷垭镇崇文路28号高山流水44栋1单元6-1号
- 机器人科技技术研发与销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN105857437A | 双足半被动行走器及其行走控制方法 | 2016.08.17 | 本发明公开了一种双足半被动行走器，包括髋部和两个腿部，髋部包括髋部平衡板和分别设置在髋部平衡板两端下 |
| 2 | CN205307337U | 一种带驱动控制的仿生足式助行装置 | 2016.06.15 | 本实用新型公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱 |
| 3 | CN105774942A | 基于连杆机构的半被动双足行走装置 | 2016.07.20 | 本发明公开了一种基于连杆机构的半被动双足行走装置，包括髋部和腿部，髋部包括支撑平衡架，腿部包括两条行 |
| 4 | CN106214434A | 智能轮式助行平台及其控制策略方法 | 2016.12.14 | 本发明公开了一种智能轮式助行平台及其控制策略方法，包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源，驱动 |
| 5 | CN206102929U | 智能轮式助行平台 | 2017.04.19 | 本实用新型公开了一种智能轮式助行平台，包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源，所述驱动装置包括 |
| 6 | CN206031561U | 基于蜗轮蜗杆机构的行走装置 | 2017.03.22 | 本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆机构的行走装置，所述行走装置包括支撑架以及设置在支撑架上的蜗轮和蜗杆 |
| 7 | CN205737788U | 基于连杆机构的半被动双足行走装置 | 2016.11.30 | 本实用新型公开了一种基于连杆机构的半被动双足行走装置，包括髋部和腿部，髋部包括支撑平衡架，腿部包括两 |
| 8 | CN105905183A | 对分上体行走装置 | 2016.08.31 | 本发明公开了一种对分上体行走装置，包括髋部和腿部，腿部包括两条行走腿，髋部包括支架，支架的上端设有水 |
| 9 | CN105730551A | 一种半被动双足对分上体行走装置 | 2016.07.06 | 本发明公开了一种半被动双足对分上体行走装置，包括髋部支架，髋部支架的下端设置有横轴，横轴上设置有第一 |
| 10 | CN105411818A | 一种带驱动控制的仿生足式助行装置 | 2016.03.23 | 本发明公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左 |
| 11 | CN104986244A | 欠驱动行走装置及其控制方法 | 2015.10.21 | 本发明涉及一种欠驱动行走装置及其控制方法，属于半被动行走技术领域。该装置包括曲轴、平台、支撑块、髋部 |
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